Carlos Gustavo Manríquez Padilla, profesor de la Facultad de Ingeniería de la Universidad Autónoma de Querétaro (UAQ) campus San Juan del Río, fue el ganador del premio de la Asociación Mexicana de Robótica e Industria, a la mejor tesis de doctorado en el 22º Congreso Mexicano de Robótica, que se celebró de manera virtual del 29 al 31 de octubre del año pasado.
Se trata de un robot tensegrity, que se compone únicamente de cables y barras sometidos a fuerzas de tensión y compresión, que mantiene su forma al mismo tiempo que migra de una posición de equilibrio a otra, gracias a diversas fuerzas y el objetivo de su tesis fue, por medio del diseño y análisis, desarrollar una alternativa de búsqueda de forma para poder determinar el espacio de trabajo de este tipo de robot.
Manríquez Padilla detalló que el tema de la tesis surgió con la intención de crear una alternativa de prótesis de tobillo, por lo que tras la investigación realizada el académico se planteó, para un futuro, migrar los análisis realizados hacia la generación de una prótesis, “son robots ligeros y económicos, puesto que los motores que mueven los eslabones no tienen un gran costo ni peso, por eso hablaríamos de ventajas sobre los robots convencionales”, explicó.
Expuso que, en un primer momento para biomecánica, se desarrolló un método de análisis para este robot tensegrity; dicho método se basa en las teorías de la estática para la implementación de los robots tensegrity no es exclusiva para la biomecánica, ya que se pueden usar para otro tipo de aplicaciones como en robots para desactivar minas, pues de hacerlo éste podría continuar su traslado aún con una parte colapsada.
